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[发明专利]一种可模拟水下地形的模型试验水池-CN202211196295.5有效
发明人：刘仁伟;郑思洁;丁仕风 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可模拟水下地形的模型试验水池。涉及试验水池装置领域，本发明包括试验水池，安设在试验水池上端的水下地形模拟装置及安设在水下地形模拟装置上的拖曳装置；所述水下地形模拟装置包括相互连接的支撑架、液压伸缩机构、地形板、连接器及板连接结构等设备；本发明解决了试验水池不具备水下地形模拟功能的问题；另外，水下地形模拟方便，仅需通过液压机构就能实现水下地形的模拟；本发明中的地形板的连接留有裕度，能够模拟地形变化较大的情况，适用性广，其结构实施方便。
一种模拟水下地形模型试验水池

[发明专利]一种水下地形的获取方法和系统-CN202210238067.3在审
发明人：蒋先刚;崔鹏;杜宏明;邓宏艳;张舒翔 -专利权人：四川农业大学;中国科学院地理科学与资源研究所;西南交通大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开一种水下地形的获取方法和系统，本方法包括：获取目标水域的水下地形的三维点云数据；对三维点云数据进行数据预处理和折射校正处理，得到真实点云数据；基于真实点云数据进行三维重建，得到水下地形三维模型；进而得到目标水域的水下地形数据。本系统包括水下图像采集设备、点云数据模块、三维模型模块和输出模块；图像采集设备获取目标水域的水下地形图像，并转换为三维点云数据；点云数据模块对三维点云数据进行数据预处理和折射校正处理，得到真实点云数据；三维模型模块进行三维重建，得到水下地形三维模型；输出模块基于水下地形三维模型，得到目标水域的水下地形数据。本申请可以对坝体溃决后的河床地形进行实时、连续的获取。
一种水下地形获取方法系统

[实用新型]水下地形网格测量平台-CN00268053.X无效
发明人：宋晓华;吴超美;王藏虎;宋晓倩 -专利权人：宋晓华
申请日： 2000-12-26 - 公布日： 2002-02-27 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：水下地形网格测量平台,用于水工工程施工时的水下地形测量。它是由(1)型钢网格架、(2)半圆柱形浮箱、(3)栏杆、(4)活动甲板组成,本实用新型提供的水下地形网格测量平台,解决了水下地形测量精度低和速度慢的问题,由水上人员在测量平台上操作测深仪测量水深的方法,不仅省去大量船机台班,节约了经费,而且提高了水下地形测量的精确度。
水下地形网格测量平台

[发明专利]一种基于深水淤泥采样的水下地形仿真方法和系统-CN202310568729.8有效
发明人：沈欣;张政军;佘凯;储守成;王磊;刘军;陈中良 -专利权人：汇杰设计集团股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深水淤泥采样的水下地形仿真方法和系统，通过仿真方法与水下测试的相互耦合，构建水下淤泥仿真地形候选模型，实施水下模拟作业，得到水下地形在水下地形淤泥检测环境下的实际淤泥检测质量参数并对模型实施调整，淤泥检测环境切分处理后实施水下地形仿真分析，得到可信度最高的可信水下地形参数，以首选淤泥检测环境来实施水下模拟作业得到首选实际淤泥检测质量参数，与可信度最高的参数实施比较，验证并输出水下地形的高程参数绘制优化结果本发明在综合考虑其淤泥选用、地形绘制及优化的基础上，得能够综合研究人员的水下作业经验，把主观定性分析和客观数据定量计算相结合，能够避免单一定性分析或定量分析导致的片面性。
一种基于深水淤泥采样水下地形仿真方法系统

[发明专利]一种基于纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配方法-CN201410566640.9在审
发明人：卞红雨;宋子奇;张志刚;梁世欣 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：具体地说是一种基于纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配方法。本发明包括：实测水下地形数据和基准数据进行降采样；获得相同分辨率的实测数据矩阵和基准数据矩阵；获得角二阶距、对比度、相关和逆差矩；获得地形高程均值、地形高程标准差、地形粗糙度、地形相关系数、地形熵和地形差异熵本发明对实时测量的水下地形数据和特定区域的水下地形基准数据进行降采样，以降低计算成本，提高水下测量的数据，进一步达到基于水下地形纹理特征和地形特征参数的水下地形匹配效果。
一种基于纹理特征地形参数水下匹配方法

[发明专利]用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置及测量方法-CN201510344772.1有效
发明人：雷运华;钟卫华;张瑞华;付祖俊;李明辉;王小波;张永清 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置及其测量方法，属于水利水电建筑工程用工艺装备设计制造技术领域。提供一种操作简单、测量结果准确的用于复杂水流条件下水下地形的简易测量装置，以及采用该简易测量装置对水下地形进行测量的操作方法。所述简易测量装置包括坠体、驱动机构、测量机构和支撑框架，所述测量方法采用将所述的坠体抛入需要测量水下地形的水流中，通过驱动机构沿需要测量的水下地形的延伸方向拉动所述坠体，再根据设计要求在需要测量水下地形的各个具体位置分别停止并稳住驱动机构后，通过外部测量尺测出所述测量机构露出水面部分的长度，最后经过简单计算并绘出计算结果图来完成所述水下地形的测量工作。
用于复杂水流条件水下地形简易测量装置测量方法

[发明专利]一种基于深度学习的水下地形数据识别和服务方法及系统-CN202010854722.9有效
发明人：王禹熹;王永桂;罗梦梦;姚如意 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习的水下地形数据识别和服务方法及系统，本发明通过内置的深度学习模型对湖泊水下地形数据进行智能提取，形成水下地形数据库，对外提供数据服务。所构建的系统能根据用户输入的湖泊名称或者坐标地点，准确的检索到对应区域的水下地形数据，用户可以从该系统中下载该湖泊及周围的详细地理资料。同时，本发明所涉及到的系统支持用户在线上传系统所未涵盖的湖泊水下地形数据，后台人员进行相关审核后将会上传并注明数据贡献者，为大家所使用，并对数据提供者给予一定数额报酬。本发明解决了当前水下地形数据获取困难的问题，能够极大满足相关科研单位和个人对水下地形数据的需求，具有广阔的市场前景。
一种基于深度学习水下地形数据识别服务方法系统

[发明专利]一种二维浅海水下地形合成孔径雷达影像仿真的方法-CN201010587984.X无效
发明人：曾涛;胡程;杨文付;丁泽刚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维浅海水下地形合成孔径雷达影像仿真的方法，属于合成孔径雷达技术领域。分别计算浅海表层流速、浅海表面微尺度波的波高谱、浅海海面的后向散射截面积，得出浅海水下地形的SAR回波数据，最终根据SAR回波数据进行成像处理。本发明能够将复杂的二维浅海水下地形对浅海表层流速分布的影响引入到浅海水下地形SAR影像中，从而能通过SAR影像分析二维浅海水下地形的各种特征。
一种二维浅海水下地形合成孔径雷达影像仿真方法

[实用新型]水下地形测量系统-CN201520165976.4有效
发明人：王月兵 -专利权人：常熟海量声学设备科技有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下地形测量系统，属于水下地形测量装置领域，提供一种结合普通AUV设备的水下地形测量系统，简化系统结构，降低成本。包括AUV设备，还包括地形测量信号处理系统和换能器阵列，所述地形测量信号处理系统设置在AUV设备的内部，所述换能器阵列由多个工作频率各不相同的换能器组成，且多个换能器在AUV设备的外壳的横截面上呈弧形分布；每个换能器均通过线缆与地形测量信号处理系统信号连接。通过将地形测量信号处理系统和换能器阵列直接安装AUV设备上，实现了通过普通AUV设备即可进行水下地形的测量工作，极大的简化了水下地形测量设备，同时降低设备成本。
水下地形测量系统

[发明专利]一种水下地形空间无失真监测方法及系统-CN202011195733.7有效
发明人：徐春莺 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下地形空间无失真监测方法及系统，为克服水下地形难以进行有限元分析等缺点，将无失真重构水下地形形态的问题转化为弹性铁条的问题，因此对弹性的特性进行分析，获得传感器间的最大间隔，针对随机非均匀采样情况所需的采样密度较小，并且测量的误差小，能够适用于水下地形的空间异质性与复杂性。
一种水下地形空间失真监测方法系统

[发明专利]一种面向水下地形局部变化的监测方法和系统-CN202210814387.9在审
发明人：刘晓建;侯堋;翁忠华;何用;刘霞;刘诚;王世俊;王其松;朱小伟;郭辉群;王强;陈弈芬;刘琴琴;周晨琦;邓忠杰 -专利权人：珠江水利委员会珠江水利科学研究院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种面向水下地形局部变化的监测方法和系统，本方法包括：获取目标水域的水下地形的三维点云数据。基于三维点云数据，建立目标水域水下地形的三维点云数据的衔接关系，并在衔接关系标注时空信息。基于真实点云数据和衔接关系，获取水下地形局部变化数据。本系统包括点云数据采集设备、时空关系模块、数据校正模块和监测模块。本申请能够及时发现水下地形的局部变化，进而有利于地形变化影响的分析。
一种面向水下地形局部变化监测方法系统

[发明专利]一种基于机载LiDAR测深系统的水下点云去噪方法-CN201611088217.8有效
发明人：王宗伟;卢刚;朱士才;彭树标 -专利权人：江苏省测绘工程院
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机载LiDAR测深系统的水下点云去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：波形分析，读取点云的波形信息，通过对波形信息的分析来判断点云的类型，将点云判定为水下地形点、可疑点或噪声点，滤除噪声点；测深性能参数验证，将判定后得到的可疑点进行测深性能参数验证，通过验证判定可疑点为水下地形点或噪声点，滤除噪声点；高程均值离差迭代去噪，将判定后得到的水下地形点进行高程均值离差迭代去噪，得到最终水下地形点本发明提出的方法能有效剔除块状噪声，提高去噪结果的可靠性，保证水下地形的提取精度。
水下地形点云噪声点判定去噪波形信息测深系统迭代去噪性能参数验证测深离差滤除高程读取波形分析块状噪声剔除保证分析

[发明专利]一种基于数字孪生的水旱灾害应急仿真方法和系统-CN202310858081.8在审
发明人：佘凯;沈欣;储守成;刘军;罗坚;李为;蒋星 -专利权人：汇杰设计集团股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于数字孪生的水旱灾害应急仿真方法和系统，提取水旱灾害待仿真数据；通过水旱灾害待仿真数据确定仿真模型，得到仿真模型数据进行水下地形仿真分析，得到应急仿真数据；通过分割成不同的历史干旱地区和历史洪涝地区；得到每个地区的地形和水下地形特征与特征向量；分析每个不同的地区的特征向量差异值；将小于门限值的历史干旱地区和历史洪涝地区归于近似地区；提取近似地区的历史水下地形数据值；通过历史水下地形数据值得到校验指标；通过校验指标和水下地形仿真应急仿真，得到应急仿真数据。该方案可以有效对各地区的水旱灾害情况进行精准仿真预测，充分考虑水下地形特点，准确预测地区水旱灾害防控策略。
一种基于数字孪生水旱灾害应急仿真方法系统

[实用新型]基于AUV设备的水下地形测量系统-CN201520165836.7有效
发明人：王月兵 -专利权人：常熟海量声学设备科技有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于AUV设备的水下地形测量系统，属于水下地形测量装置领域，提供一种结合普通AUV设备的水下地形测量系统，简化系统结构，降低成本。包括AUV设备，还包括地形测量信号处理系统和换能器阵列，所述地形测量信号处理系统设置在AUV设备的内部，所述换能器阵列由多个工作频率各不相同的换能器组成，且多个换能器在AUV设备的外壳的横截面上呈弧形分布；每个换能器的工作频率介于1MHz～10MHz之间；每个换能器均通过线缆与地形测量信号处理系统信号连接。通过将地形测量信号处理系统和换能器阵列直接安装AUV设备上，实现了通过普通AUV设备即可进行水下地形的测量工作，极大的简化了水下地形测量设备，同时降低设备成本。
基于 auv 设备水下地形测量系统

[发明专利]一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法-CN202110060844.5在审
发明人：张同伟;闫磊;王向鑫;杨磊;秦升杰;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统及方法。该系统包括布设在深海运载器内部的水下地形地貌基础数据库单元、惯性导航单元、测深侧扫声纳、水下地形地貌联合匹配单元和组合导航信息融合单元，所述水下地形地貌联合匹配单元分别与所述水下地形地貌基础数据库单元、本发明能够提高水下导航定位的精确度，实现深海精准匹配导航定位。
一种深海地形地貌联合匹配辅助导航定位系统方法

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